گاردان یا میل گاردان یکی دیگر از اجزای حیاتی سیستم انتقال قدرت خودرو است که وظیفه انتقال گشتاور (قدرت چرخشی) از جعبه دنده به دیفرانسیل را بر عهده دارد. گاردان در واقع یک شفت بلند و توخالی است که به دلیل تغییرات زاویه‌ای بین جعبه دنده و دیفرانسیل، معمولا از چندین مفصل تشکیل شده است.